Erromatarren garaiko inskripzioetan ageri da izen hau, inoiz Aius itxurapean. Erdi Aroan ere azaltzen da, 1122an esaterako, Iruñeko katedraleko artxiboan. A. Irigoienen ustez Agoitz / Aoiz toponimoaren jatorria Aio izenaren Aionis latineko genitiboan dago.